中国から、Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. が「脚付きロボットふくらはぎ構造」の特許を取得したというニュースが届きました。
Xiaomiがヒューマノイドロボットの新しい特許を取得
Qichacha の特許概要は、特許が脚式ロボットの技術分野に属することを示しています。 ロボットの下肢構造には、脚ロッド、足、およびバネ仕掛けのリンケージ機構が含まれます。 脚シャフトの第１の端部は足に接続され、シャフトの第１の位置に枢動可能に接続される。 ばねリンク機構は脚軸側にあり、この機構は脚軸の第 XNUMX 端と足の第 XNUMX 端に接続されています。
脚軸側にスプリングリンク機構をセットすることで、リンク機構が脚軸と足元に連動。 ロボットが脚を動かしている間、スプリングリンク機構は足によって発生する衝撃を効果的に吸収できるため、ロボットの動きの安定性が向上し、ロボットへの振動の影響が軽減され、ロボットへの損傷が回避されます。振動。
昨年 177 月、Xiaomi は高さ 52 cm、体重 XNUMX kg の最初のヒューマノイド ロボット「CyberOne」をリリースしたことを思い出してください。 彼はフルサイズのヒューマノイド バイオニック ロボットです。 公式声明によると、CyberOne の背後にあるインテリジェンスと機械的機能はすべて、Xiaomi Robotics Laboratory が自社開発したものです。 前作のCyberDog（ロボット犬）に比べて研究開発が難しくなっています。
ブランドはまた、CyberOne は高度な感情的知性を持ち、人間の感情を知覚でき、視覚的に敏感で、300 次元仮想で現実世界を再構築でき、開発された「小脳」のおかげで、二足歩行の姿勢のバランスを実現できると主張しました。強力な手足と XNUMX Nm の最大トルクを備えています。
